Epson FOG(光纖陀螺儀)級別高性能慣性測量裝置M-G370具有超小尺寸24*24*10（mm），
憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能，廣泛應用于慣性導航和對位置測量精度要求高的領域，如自主駕駛、無人駕駛等領域。搭載最新開發(fā)的陀螺傳感器，極大提高了零偏穩(wěn)定性（0.8°/小時）、角隨機游走和噪音性能，最新開發(fā)的加速度計也大大提高了零偏穩(wěn)定性（達到6 uG），初始零偏誤差為2 mg （1σ）。采用了最新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點。而且動態(tài)性能出色（比例因子非線性），非常適合從靜態(tài)到高速運動的高精度測量。M-G370的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評價時間，更有較低的電流消耗（16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA）。本文由愛普生官網(wǎng)推薦授權代理商-南山電子整理發(fā)布，轉載請注明出處：http://www.www9316.cn/news/EPSON/M-G370_IMU.html
特性：

型號		M-G370
尺寸，重量		24 * 24 * 10 mm, 10g
低噪聲，高穩(wěn)定性	零偏穩(wěn)定性	0.8°/hr
	角隨機游走	0.06°/√hr
測量范圍	三陀螺	±450 °/sec
	三軸加速計	±4G, ±10G ⑴
輸出數(shù)據(jù)分辨率		16/32bit
數(shù)據(jù)接口		SPI / UART
工廠內(nèi)部補償		零偏，比例因子，角誤差
輸出數(shù)據(jù)速率		達到2000 Sps
校準溫度范圍		-40℃ to +85℃
工作溫度范圍		-40℃ to +85℃
低功耗		16mA (Typ.) @ 3.3V

備注（1）：加速度計動態(tài)范圍由部件號訂購代碼確定

應用：
• 導航系統(tǒng)（自動駕駛汽車，精密農(nóng)業(yè)，工程機械）
• 穩(wěn)定系統(tǒng)（天線平臺，云臺相機）

評估板相關文件：
針對評估測試環(huán)境，Epson提供了以下技術支持，能讓用戶輕松搭建評估測試環(huán)境。
針對PC/Logger評估：
用戶系統(tǒng)使用評估：
以上文件請于愛普生六軸陀螺儀代理商-南山電子在線客服索取。
軟件：
對于PC/Logger評估，Epson提供了方便快捷的評估測試軟件，鏈接如下：
https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/technical_info/evaluation_tools/ ，更多信息請咨詢Epson代理商南山電子工業(yè)有限公司（www.www9316.cn）。
評估測試環(huán)境搭建：

圖1 環(huán)境搭建框圖

這款接口分線板用來將慣性測量裝置1mm pitch的連接器轉接到2.54mm pitch的連接器上，配合USB-串口轉接器，使得PC能夠控制慣性測量裝置，大大簡化了產(chǎn)品的測試評估。

陀螺儀術語說明：

*1 慣性測量裝置（IMU）是用于感應慣性運動的設備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。
*2 光纖陀螺儀（FOG）是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。
*3 陀螺傳感器（角速度傳感器）測量單位時間上某物體關于參考軸的旋轉角度（角速度）。
*4 零偏穩(wěn)定性是一個衡量規(guī)定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
*5 角隨機游走是一個衡量規(guī)定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用隨機噪聲密度表示。

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六軸陀螺儀與三軸陀螺儀的區(qū)別
三軸陀螺儀是分別感應Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的全方位動態(tài)信息，就是說三軸陀螺儀用來感知三個方向角度的變化。
六軸陀螺儀在三軸陀螺儀基礎上，增加了X、Y、Z軸三個方向加速度的感知測量，三軸陀螺儀是檢測角度旋轉和平衡的，合在一起稱為六軸傳感器。